圆形电机

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圆形电机系列

型号	步距角	相数	驱动电压(V)	相电流 (A)	保持转矩(N·M)	空载起动频率(步/秒)	空载运行频率(千步 /秒)	转动惯量(Kg·cm²)	相电感 (mH)	重量 (Kg)	零售价 (元)
75BYG4501	0.9/1.8°	2	45	3.5	1.8	1200	≥15	0.9	2.2	2.1	750
75BYG4502	0.9/1.8°	2	45	3.5	3	1200	≥15	1.5	2.7	2.8	930
90BYG3501	0.6°等	3	60	3	3	1600	≥20	2.5	2.75	3.5	880
90BYG3502	0.6°等	3	60	3	5	1600	≥20	4.0	4.45	4.5	1100
90BYG3503	0.6°等	3	60	3	7	1600	≥20	5.1	4.9	5.0	1270
90BYGH3501	0.6°等	3	220	1.4	3	1800	≥30	2.5	10.2	3.5	880
90BYGH3502	0.6°等	3	220	1.4	5	1800	≥30	4.0	15.2	4.5	1100
90BYGH3503	0.6°等	3	220	1.4	7	1800	≥30	5.1	20.5	5.0	1270
90BYG4501	0.9/1.8°	2	100	4.5	3.5	1200	≥20	2.5	3.0	3.0	880
90BYG4502	0.9/1.8°	2	100	4.5	6	1200	≥20	4.0	3.4	4.8	1100
90BYG5501	0.36/0.72°	5	45	3	3	2200	≥30	2.5	2.6	3.5	910
90BYG5502	0.36/0.72°	5	45	3	5	2200	≥30	4.0	3.8	4.5	1130
90BYG5503	0.36/0.72°	5	45	3	7	2200	≥30	5.1	5.9	5.0	1300
110BYG3500	0.6°等	3	220	2.6	7	1600	≥30	7.2	7.4	6.5	1500
110BYG3501	0.6°等	3	220	3	11	1600	≥30	11.3	10.0	8.0	1600
110BYG3502	0.6°等	3	220	3	17	1600	≥30	15.8	14.1	10.5	2020
110BYG3503	0.6°等	3	220	3	19	1600	≥30	16.8	16.7	11.0	2320
110BYG3504	0.6°等	3	220	3	21	1600	≥30	18.5	14.5	12.0	2620
*110BYG3505	0.6°等	3	220	3	25	1600	≥30	20.5	16.0	13.5	3050
110BYG3506	0.6°等	3	220	3	14	1600	≥30	13.5	10.1	9.5	1920
110BYG4500	0.9/1.8°	2	100	4.5	8	1200	≥15	7.2	7.5	7.0	1280
110BYG4501	0.9/1.8°	2	100	5	12	1200	≥15	11.3	5.8	8.5	1600
110BYG4502	0.9/1.8°	2	100	5	20	1200	≥15	15.8	6.5	10.5	2020
110BYG4601	0.75/1.5°	2	100	5	13	1200	≥15	11.3	6.8	8.5	1600
110BYG4601Z	0.75/1.5°	2	100	5	15	1200	≥15	11.3	6.0	8.5	1800
110BYG4602	0.75/1.5°	2	100	5	23	1200	≥15	15.8	8.7	10.5	2240
110BYG5501	0.36/0.72°	5	80	3	10	2200	≥30	11.3	9.5	8.0	1640
110BYG5501XF	0.36/0.72°	5	80	3	10	2200	≥30	11.3	9.2	8.0	1750
110BYG5601	0.3/0.6°	5	80	3	10	2500	≥35	11.3	10.0	8.0	1640
110BYG5801	0.225/0.45°	5	80	3	10	3000	≥40	11.3	8.1	8.0	1640
110BYG5502	0.36/0.72°	5	80	3	16	2200	≥30	15.8	13.1	10.5	2060
110BYG5602	0.3/0.6°	5	80	3	16	2500	≥35	15.8	12.1	10.5	2060
110BYG5802	0.225/0.45°	5	80	3	16	3000	≥40	15.8	13.1	10.5	2060
110BYG5503	0.36/0.72°	5	80	3	18	2200	≥30	16.8	14.1	11.0	2160
110BYG5504	0.36/0.72°	5	80	3	21	2200	≥30	18.5	12.5	12.0	2640
130BYG3501	0.6°等	3	220	4	27	1400	≥20	33.3	15.0	13.0	2760
130BYG3502	0.6°等	3	220	4	38	1200	≥15	48.4	20.0	17.0	3760
130BYG3503	0.6°等	3	220	4	45	1000	≥12	55.5	22.0	19.5	4400
130BYG3504S	0.6°等	3	220	4	33	1300	≥17	41.7	18.0	15.0	3260
130BYG4501	0.9/1.8°	2	120	7	30	1000	≥12	33.3	6.8	13.0	2760
130BYG4501Z	0.9/1.8°	2	120	7	33	1000	≥12	33.3	8.9	13.0	3060
130BYG4502	0.9/1.8°	2	120	7	40	1000	≥10	48.4	8.2	17.0	3760
130BYG4502Z	0.9/1.8°	2	120	7	45	1000	≥10	48.4	9.8	17.0	4060
130BYG4503	0.9/1.8°	2	120	7	50	900	≥10	55.5	9.3	19.5	4400
130BYG4504S	0.9/1.8°	2	120	7	36	1000	≥10	41.7	8.0	15.0	3260
130BYG5501	0.36/0.72°	5	100	5	25	1800	≥25	33.3	7.4	13.5	2800
130BYG5502	0.36/0.72°	5	100	5	35	1800	≥25	48.4	9.0	17.5	3800
130BYG3501B/D	0.6°等	3	220	4	27	1400	≥20	33.3	15.0	12.5	2760
130BYG3502B/D	0.6°等	3	220	4	38	1400	≥20	48.3	20.0	16.5	3760

注：1.打*者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
　　2.二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。本公司产品中除42#、57#外，其余均已按并联接法接成二相电机。
　　3.五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时，驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时，电机高速性能要优于其它接法，但温升略高。本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外，其余已接成△型接法，五相电机型号后有“WB”；“WZ”；“WJ”标志的为五边型接法，有“X”标志者为星型接法。
　　4.表中驱动电压为带有参考意义的标准电压，电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用，其值主要取决于驱动器。在力矩富裕的前提下，尽可能用较小的驱动电压和电流，以降低电机温升。
　　5.二相及三相电机若用220V输入电压驱动时一定要接地保护。
　　6.三相电机配MS型三相驱动电源可按以下步距角细分运行：0.9°、0.72°、0.6°、0.45°、0.36°、0.3°、0.225°、0.18°、0.15°、0.12°、0.09°、0.072°、0.06°、0.05625°、0.045°、0.036°
　　7.表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
　　8.表中所列为基本产品，可进行轴派生，端盖派生，电器派生等，可承制一些特殊规格的电机。

圆形电机系列

型号/尺寸	D	B	d (h7)	L1	b	D₁(h7)	h	h1	L	D₂	d₁	备注
75BYG4501	75	75	9.5	30	3	60	2.5	8	96	84	5.5	图3
75BYG4502									127
90BYG3501,90BYGH3501 90BYG4501,5501,5501WB	90	90	14	28	4	70	3	8	130	107	7	图3
90BYG3502,90BYGH3502 90BYG4502,5502,5502WB				30					167
90BYG3501A,90BYGH3501A 90BYG4501A,5501A	90	90	9.5	28	3	73	3	8	98	98.4	5.5	图2
90BYG3502A,90BYGH3502A 90BYG4502A,5502A				30					135
90BYG3501B,90BYGH3501B 90BYG4501B,5501B	90	90	14	28	4	70	3	8	98	107	7
90BYG3502B,90BYGH3502B 90BYG4502B,5502B				30					135
90BYG3503,90BYGH3503 90BYG5503,5503WB	90	90	14	30	4	70	3	8	183	107	7	图2
90BYG3503B,90BYGH3503B 90BYG5503B	90	90	14	30	4	70	3	8	151	107	7	图3
110BYG4500,3500S	110	110	16	35	4	85	4	12	120	132	9
110BYG4501,4601,4601Z									192			图2
110BYG4502,4602									233
110BYG4501S	110	110	16	35	4	85	4	12	156	132	9	图3
110BYG4502S									197
110BYG4501E				56	5				192			图2
110BYG3500,5800WB	110	110	16	35	5	56	2	12	156	126	9
110BYG3501,5501WB									192
110BYG5501WZ,5501WJ
110BYG3502,5502WB,5502WZ									233
110BYG3503,5503WB	110	110	16	35	5	56	2	12	243	126	9
110BYG3504,5504WB									261
110BYG3505									286
110BYG3506									210
110BYG3501B,3501D	110	110	15	40	-	56	2	12	156	126	9	图3
110BYG5501B,5501D
110BYG3502B,3502D									197
110BYG5502B,5502D
110BYG3503B,3503D	110	110	15	40	-	56	2	12	207	126	9
110BYG5503B,5503D
110BYG3504B,3504D									225
110BYG5504B,5504D
110BYG3505B,3505D			18	35					250
110BYG5501,5501J	110	110	16	35	5	56	2	12	202	126	9	图2
110BYG5502,5502J									243
110BYG5501C	110	110	16	35	4	85	4	12	202	132	9
110BYG5502C									243
110BYG3500C,5800JH	110	110	19	40	6	85	3	12	156	132	9
110BYG3501C,5501JH,5601JH									192
110BYG3502C									233
110BYG3506C									210
110BYG3504S			16	35	4		4		225			图3
110BYG3506S									175
110BYG3501XF,5501XF	110	110	10/16	52	-	85	4	12	161	132	9
110BYG3506XF,5502XF									175
130BYG3501S	130	130	19	45	5	100	4	14	188	155	11
130BYG3502S									245
130BYG3503S									275
130BYG3504S,4504S									220
130BYG3501,4501									221			图2
130BYG4501Z,4501J
130BYG3502,4502									278
130BYG4502Z,4502J
130BYG3503,4503	130	130	19	45	5	100	4	14	308	155	11
130BYG5501	130	130	19	45	5	100	4	14	232	155	11
130BYG5502									287
130BYG3501B,3501D	130	130	19	45	5	100	4	14	188	1 55	11	图3
130BYG5501B,5501D

注：D型电机为双轴伸型式，无键槽。

运行矩频特性（平均参考值）

电机型号	驱动电源相电压 /相电流	运行步距角	运行矩频特性 N·M/（步/秒）
42BYG4501	SMD2MS1 DC24V/1.2A （串联）	0.9°	0.2 100	0.18 200	0.2 500	0.2 1000	0.2 2000	0.18 3000	0.16 4000	0.1 6000	0.06 8000	0.03 10000
42BYG4502	SMD2MS1 DC24V/1.2A （串联）	0.9°	0.22 100	0.23 200	0.24 500	0.23 1000	0.22 2000	0.22 3000	0.14 4000	0.06 6000	-	-
42BYG4503	SMD2MS1 DC24V/1.5A （串联）	0.9°	0.32 100	0.28 200	0.30 500	0.31 1000	0.31 2000	0.25 3000	0.22 4000	0.12 6000	0.05 8000	-
57BYG4501	BY-2HB04M DC36V/4A （并联）	0.9°	0.4 100	0.34 200	0.36 500	0.38 1000	0.37 2000	0.36 3000	0.34 4000	0.34 6000	0.32 8000	0.26 10000
57BYG4502	BY-2HB04M DC36V/3A （并联）	0.9°	0.66 100	0.62 200	0.64 500	0.64 1000	0.58 2000	0.58 3000	0.52 4000	0.42 6000	0.2 8000	0.1 10000
57BYG4503	BY-2HB04M DC36V/3.5A （并联）	0.9°	0.94 100	0.86 200	0.94 500	0.94 1000	0.86 2000	0.82 3000	0.76 4000	0.66 6000	0.48 8000	0.3 10000
57BYG4504	BY-2HB04M DC36V/4A （并联）	0.9°	1.04 100	1.02 200	1.08 500	1.04 1000	1.02 2000	0.96 3000	0.9 4000	0.56 6000	0.28 8000	0.16 10000
75BYG4501	SMD2N2 AC58V/3.5A	0.9°	1.16 100	1.2 200	1.6 500	1.48 1000	1.4 2000	1.36 3000	1.28 4000	1.08 6000	0.8 8000	0.76 10000
75BYG4502	SMD2N2 AC58V/3.5A	0.9°	2.16 100	2.12 200	2.6 500	2.44 1000	2.2 2000	2.08 3000	1.92 4000	1.52 6000	0.88 8000	0.68 10000
90BYG3501	MS-3H090M AC60V/5.2A (△接法)	0.6°	2.72 300	2.72 500	2.6 1000	2.56 2000	2.12 4000	1.8 6000	1.44 8000	1.36 10000	1.12 12000	0.76 15000
90BYG3502	MS-3H090M AC60V/5.2A (△接法)	0.6°	5.32 300	5.44 500	5.24 1000	4.56 2000	3.08 4000	2.24 6000	1.48 8000	1.2 10000	0.96 12000	0.8 15000
90BYG3503	MS-3H090M AC60V/5.2A (△接法)	0.6°	6.8 300	6.8 500	6.8 1000	6.0 2000	3.0 4000	1.88 6000	1.44 8000	1.08 10000	0.84 12000	0.4 15000
90BYGH3501	MS-3H110M AC220V/2.4A (△接法)	0.6°	2.72 300	2.72 500	2.72 1000	2.68 2000	2.52 4000	2.48 6000	2.4 8000	2.2 10000	1.96 12000	1.6 15000
90BYGH3502	D306 AC220V/2.3A (△接法)	0.6°	4.4 300	4.08 500	4.12 1000	4.12 2000	4.0 4000	3.4 6000	3.12 8000	2.28 10000	1.2 12000	1.2 15000
90BYGH3503	D306 AC220V/2.3A (△接法)	0.6°	6.32 300	6.0 500	5.88 1000	5.68 2000	5.36 4000	4.68 6000	3.52 8000	1.6 10000	1.32 12000	1.24 15000
90BYG4501	SMD2N2 AC58V/4.5A	0.9°	2.36 100	2.32 200	2.44 500	2.28 1000	2.28 2000	2.0 3000	1.64 4000	1.2 6000	0.88 8000	0.8 10000
90BYG4502	SMD2N2 AC58V/4.5A	0.9°	4.4 100	3.92 200	4.4 500	4.48 1000	4.16 2000	3.24 3000	2.8 4000	1.8 6000	1.48 8000	1.0 10000
90BYG5501	WD5H3 AC45V/2.3A	0.36°	2.68 100	2.6 500	2.52 1000	2.4 3000	2.0 5000	1.92 7000	1.8 10000	2.0 13000	2.0 16000	1.0 20000
90BYG5502	WD5H3 AC45V/2.3A	0.36°	4.4 100	4.48 500	4.56 1000	4.2 3000	3.76 5000	3.64 7000	3.04 10000	2.72 13000	2.32 16000	1.08 20000
90BYG5503	WD5H3 AC45V/2.3A	0.36°	6.32 100	6.38 500	6.4 1000	6.0 3000	4.4 5000	4.0 7000	3.6 10000	3.5 13000	2.8 16000	1.2 20000
110BYG3501	D306 AC220V/4.5A (△接法)	0.6°	10.14 300	11.2 500	11.2 1000	11.2 2000	10.5 4000	10.15 6000	10.15 8000	9.8 10000	9.1 12000	7.7 15000
110BYG3501	MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法)	0.6°	11.55 300	11.55 500	11.34 1000	11.2 2000	10.85 4000	9.94 6000	8.75 8000	6.79 10000	5.88 12000	4.55 15000
110BYG3502	MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法)	0.6°	17.15 300	17.15 500	17.15 1000	17.15 2000	15.05 4000	11.27 6000	8.4 8000	6.79 10000	6.3 12000	4.55 15000
110BYG3503	MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法)	0.6°	17.85 300	18.2 500	18.55 1000	17.64 2000	16.8 4000	11.9 6000	8.75 8000	7.24 10000	6.29 12000	4.9 15000
110BYG3504	MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法)	0.6°	19.44 300	19.44 500	19.44 1000	18.72 2000	17.76 4000	12.6 6000	10.8 8000	8.4 10000	6.44 12000	5.46 15000
110BYG4500	SH-2H110M AC100V/6A	0.9°	6.3 100	6.3 200	7.42 500	7.42 1000	7.28 2000	6.37 3000	5.74 4000	4.55 6000	2.94 8000	1.4 10000
110BYG4501	SMD2N4 AC100V/5A	0.9°	7.91 100	9.1 200	8.96 500	8.47 1000	7.49 2000	6.86 3000	5.95 4000	4.3 6000	2.45 8000	1.75 10000
110BYG4502	SMD2N4 AC100V/5A	0.9°	12.53 100	12.04 200	14.91 500	13.65 1000	10.78 2000	8.03 3000	6.02 4000	4.76 6000	3.15 8000	2.45 10000
110BYG4602	WD2N4 AC100V/5A	0.75°	14.0 100	14.7 200	14.7 500	14.35 1000	12.59 2000	11.2 3000	8.05 4000	3.5 6000	4.9 8000	3.2 10000
110BYG4601	WD2N4 AC100V/4A	0.75°	7.6 100	7.8 200	8.6 500	8.4 1000	8.0 2000	7.4 3000	5.8 4000	3.6 6000	5.2 8000	4.4 10000
110BYG5800	WD5H5 AC80V/2.7A	0.225°	5.81 100	6.32 500	6.44 1000	6.09 3000	6.09 5000	5.39 7000	4.9 10000	4.34 13000	2.45 16000	1.4 20000
110BYG5601	WD5H5 AC80V/2.7A	0.6°	10.99 100	11.2 500	11.2 1000	8.89 3000	4.55 5000	4.2 7000	3.5 10000	2.45 13000	2.1 16000	1.6 20000
110BYG5801	WD5H5 AC80V/2.7A	0.45°	10.15 100	10.15 500	9.8 1000	8.4 3000	5.25 5000	4.2 7000	3.15 10000	2.1 13000	1.4 16000	0.8 20000
110BYG5602	WD5H5 AC80V/2.7A	0.6°	15.05 100	14.35 500	14.0 1000	9.8 3000	6.3 5000	5.25 7000	3.05 10000	2.45 13000	2.1 16000	1.6 20000
110BYG5503	WD5H5 AC80V/2.7A	0.36°	15.6 100	15.75 500	15.75 1000	14.35 3000	11.55 5000	10.9 7000	9.5 10000	8.8 13000	7.0 16000	5.4 20000
110BYG5504	WD5H5 AC80V/2.7A	0.36°	16.8 100	16.45 500	16.1 1000	15.75 3000	14.35 5000	13.3 7000	9.45 10000	9.1 13000	5.6 16000	1.75 20000
110BYG5501WB	HXD55 AC80V/5A (五边型)	0.36°	9.1 100	9.8 500	9.2 1000	8.4 3000	7.6 5000	7.4 7000	6.6 10000	7.2 13000	5.0 16000	1.6 20000
110BYG5502WB	HXD55 AC80V/5A (五边型)	0.36°	12.95 100	14.35 500	14.0 1000	10.5 3000	8.05 5000	7.35 7000	5.9 10000	6.4 13000	3.5 16000	1.4 20000
110FHB3500	MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法)	0.6°	6.37 300	6.93 500	6.79 1000	6.7 2000	6.6 4000	6.5 6000	4.9 8000	3.85 10000	3.36 12000	2.45 15000
110FHB3501	MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法)	0.6°	8.4 300	8.75 500	9.45 1000	9.31 2000	9.1 4000	7.21 6000	5.81 8000	4.9 10000	3.85 12000	3.36 15000
110FHB3502	MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法)	0.6°	12.32 300	12.32 500	12.46 1000	12.81 2000	11.76 4000	9.66 6000	7.35 8000	5.67 10000	5.11 12000	4.2 15000
110FHB3503	MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法)	0.6°	19.04 300	19.74 500	19.18 1000	19.32 2000	13.93 4000	10.99 6000	7.63 8000	6.37 10000	5.32 12000	4.2 15000
110FHB3504	MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法)	0.6°	23.40 300	23.52 500	22.92 1000	22.56 2000	16.10 4000	11.06 6000	7.91 8000	6.93 10000	6.09 12000	4.9 15000
110FHB3505	MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法)	0.6°	26.40 300	28.20 500	28.80 1000	20.40 2000	14.56 4000	7.49 6000	6.44 8000	6.3 10000	5.81 12000	4.48 15000
130BYG4501	WD2N8 AC120V/7A	0.9°	18.0 100	19.8 200	19.8 500	19.2 1000	16.2 2000	10.85 3000	6.65 4000	5.2 6000	4.9 8000	3.75 10000
130BYG4502	WD2N8 AC120V/7A	0.9°	24.6 100	25.8 200	25.8 500	24.6 1000	22.2 2000	11.5 3000	7.0 4000	5.8 6000	5.2 8000	5.15 10000
130BYG4503	WD2N8 AC120V/7A	0.9°	26.4 100	31.2 200	30.0 500	29.4 1000	18.2 2000	12.6 3000	7.7 4000	5.8 6000	5.6 8000	4.2 10000
130BYG5501	WD5H5 AC80V/4.5A	0.36°	22.2 100	22.2 500	22.2 1000	21.0 3000	16.75 5000	16.45 7000	14.5 10000	14.35 13000	8.4 16000	4.3 20000
130BYG5502	WD5H5 AC80V/4.5A	0.36°	29.4 100	29.4 500	28.2 1000	24.6 3000	15.6 5000	13.65 7000	11.2 10000	10.5 13000	7.35 16000	4.7 20000
130BYG3501	D306 AC220V/5.8A	0.6°	25.2 300	25.2 500	25.2 1000	24.0 2000	21.0 4000	12.95 6000	9.45 8000	8.75 10000	7.7 12000	5.25 15000
130BYG3501	MS-3H130M AC220V/6.8A	0.6°	25.92 300	25.44 500	25.68 1000	24.72 2000	21.6 4000	15.6 6000	11.88 8000	9.36 10000	8.33 12000	6.3 15000
130BYG3502	MS-3H130M AC220V/6.8A	0.6°	37.08 300	37.08 500	37.32 1000	35.4 2000	22.44 4000	15.24 6000	11.64 8000	8.82 10000	7.49 12000	5.53 15000
130BYG3503	MS-3H130M AC220V/6.8A	0.6°	46.92 300	44.76 500	47.28 1000	41.04 2000	20.88 4000	17.16 6000	12.48 8000	9.0 10000	8.19 12000	6.09 15000
130BYG3504	MS-3H130M AC220V/6.8A	0.6°	32.16 300	32.76 500	32.64 1000	31.56 2000	24.36 4000	16.56 6000	11.64 8000	9.6 10000	7.32 12000	6.12 15000

注：
1）以上数据为平均参考值，用户可据此绘成矩频特性曲线。
2）二相及四相电机在低频段100±20步/秒处有谐振区,工作时避开此区为佳。
3) 当电机的运行频率超过二分之一空载起动频率时，所用控制器应具有升降频功能。
4）电机轴功率与转矩转速及频率间的关系
M（N·M）* n (转/分)= 9.55 * P(W)
n （转 /分）= 步矩角 * f （步 /秒）/ 6 °