ENC-1A型单轴电机控制器是一种适用于单坐标点位控制的经济型控制系统，控制对象为步进电机或数字式交流伺服电机，另具有4进/4出开关量控制。本机采用液晶和LED显示，结构紧凑，操作简单，能满足单轴步进电机大多数情况下的应用。
准备功能：
| 指令 | 功能 | 相关指令 | 说明 | | *G01 | 直线插补 | X、F | F为毫米/分。最大6000 | | G04 | 延时 | F（延时时间：秒） | F参数需加小数点 | | G22/G80 | 定义循环块 | L（循环次数） | 必须成对使用 | | G26 | 返回程序参考点 | F | 回零速度由F指定 | | G76 | 搜寻外部标志 | X，F，L | 标志号和极性由L指定 | | G81 | 钻孔循环 | X，F，L | 循环次数由L指定 | | G91 | 程序参考点设定 | X | | | G92 | 当前坐标设定 | X | |
辅助功能： | 指令 | 功能 | 相关指令 | 说明 | | M00 | 程序暂停 | | 按“启动”键继续 | | M02 | 程序结束 | | | | M20 | 程序循环 | | 如果程序轨迹闭合则重新执行加工程序 | | M21-M24 | 发出信号 | F | 一直保持或延时撤销 | | M31-M34 | 撤销信号 | | 对应输出引脚变高 | | M41-M44 | 等待输入信号 | L | L指令指定输入信号的有效电平 | | M97 | 程序跳转 | L | 跳转到L指令指定的程序段号 | | M98 | 子程序调用 | L | 调用L指令指定的子程序段号 | | M99 | 子程序返回 | | 返回到主程序 |
输入输出：
本控制器对外部提供+15V电源和功率驱动，可以为输入部件提供电源，也可以为输出直接驱动继电器。 |
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混合式步进电机
