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混合式步进电机
110FHB系列
产品型号及参数
型 号 | 步距角 | 相数 | 驱 动 电 压 （V） | 相 电 流（A） | 保 持 转 矩（N·M） | 空载起动频率（步/秒） | 空载运行频率（千步/秒） | 转 动 惯 量（Kg·cm2） | 相 电 感（mH） | 相 电 阻 （Ω） | 重量 （Kg） |
价格 （元） |
110FHB3500 | 0.6°等 | 3 | 220 | 2.6 | 7 | 1600 | ≥30 | 7.04 | 11.9 | 2.04 | 5 | 1100 |
110FHB3501 | 0.6°等 | 3 | 220 | 2.4 | 9.5 | 1600 | ≥30 | 9.3 | 14.7 | 1.9 | 6.5 | 1250 |
110FHB3502 | 0.6°等 | 3 | 220 | 3 | 12 | 1600 | ≥30 | 11.3 | 17.2 | 2.11 | 7.5 | 1400 |
110FHB3502XF | 0.6°等 | 3 | 220 | 3 | 12 | 1600 | ≥30 | 11.3 | 17.2 | 2.11 | 7.5 | 1700 |
110FHB3503 | 0.6°等 | 3 | 220 | 3 | 18 | 1600 | ≥30 | 15.8 | 14.0 | 2.11 | 10 | 1900 |
110FHB3504 | 0.6°等 | 3 | 220 | 3 | 24 | 1600 | ≥30 | 18.5 | 23.4 | 3.03 | 12 | 2200 |
110FHB3505 | 0.6°等 | 3 | 220 | 3 | 29 | 1600 | ≥30 | 20.5 | 29.7 | 3.89 | 13 | 2450 |
注:
1、打 * 者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高
速性能要优于其它接法。本公司产品中除35#,39#,42#,57#,86#四相电机外，其余均已按并联接法接成二相电机。
3、五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时，驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时，电机高速性能要优于其它接法，但温升略高。本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外，其余已接成△型接法，五相电机型号后有“WB”；“WZ”；“WJ”标志的为五边型接法，有“X”标志者为星型接法。
4、 表中驱动电压为带有参考意义的标准电压，电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用，其值主要取决于驱动器。在力矩富裕的前提下，尽可能用较小的驱动电压和电流，以降低电机温升。
5、 二相及三相电机若用220 V输入电压驱动时一定要接地保护。
6、三相电机配MS 型三相驱动电源可按以下步距角细分运行：0.9°、 0.72°、 0.6°、 0.45°、 0.36°、0.3°、
0.225°、 0.18°、 0.15°、 0.12°、0.09°、0.072°、 0.06°、 0.05625°、0.045°、0.036°。
7、 表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
电机外形及安装尺寸
寸 型 号 | B | d (h7) | L1 | b | D1 (h7) | h | h1 | L | D2 | d 1 | 备 注 |
110FHB3500 | 110 | 16 | 35 | 5 | 56 | 2 | 12 | 156 | 126 | 9 | 图 2 |
110FHB3501 | 173 | ||||||||||
110FHB3502 | 192 | ||||||||||
110FHB3503 | 233 | ||||||||||
110FHB3504 | 257 | ||||||||||
110FHB3505 | 286 | ||||||||||
110FHB3500C | 110 | 19 | 40 | 6 | 85 | 3 | 12 | 156 | 132 | 9 | |
110FHB3501C | 173 | ||||||||||
110FHB3502C | 192 | ||||||||||
110FHB3503C | 233 | ||||||||||
110FHB3504C | 257 | ||||||||||
110FHB3505C | 286 | ||||||||||
110FHB3502XF | 110 | 10 | 52 | - | 85 | 4 | 12 | 160 | 132 | 9 | |
110FHB3501B,3501D | 110 | 15 | 35 | - | 56 | 2 | 12 | 137 | 126 | 9 | 图 3 |
110FHB3502B,3502D | 156 | ||||||||||
110FHB3503B,3503D | 197 | ||||||||||
110FHB3504B,3504D | 221 | ||||||||||
110FHB3505B,3505D | 250 | ||||||||||
110FHB3503B2,3503D2 | 110 | 18 | 35 | - | 56 | 2 | 12 | 197 | 126 | 9 | 图 3 |
110FHB3504B2,3504D2 | 221 | ||||||||||
110FHB3505B2,3505D2 | 250 |
注： D型电机为双轴伸型，无键槽。
运行矩频特性（平均参考值）
电 机 型 号 | 驱动电源相电压/相电流 | 运 行 步 距 角 | N·M 运 行 矩 频 特 性 步/秒 |
110FHB3500 | MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) | 0.6° | 6.37 300 | 6.93 500 | 6.79 1000 | 6.7 2000 | 6.6 4000 | 6.5 6000 | 4.9 8000 | 3.85 10000 | 3.36 12000 | 2.45 15000 |
110FHB3501 | MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) | 0.6° | 8.4 300 | 8.75 500 | 9.45 1000 | 9.31 2000 | 9.1 4000 | 7.21 6000 | 5.81 8000 | 4.9 10000 | 3.85 12000 | 3.36 15000 |
110FHB3502 | MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) | 0.6° | 12.32 300 | 12.32 500 | 12.46 1000 | 12.81 2000 | 11.76 4000 | 9.66 6000 | 7.35 8000 | 5.67 10000 | 5.11 12000 | 4.2 15000 |
110FHB3502XF | MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) | 0.6° | 12.88 300 | 12.80 500 | 13.16 1000 | 12.81 2000 | 12.60 4000 | 10.01 6000 | 9.31 8000 | 6.86 10000 | 5.60 12000 | 4.76 15000 |
110FHB3503 | MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) | 0.6° | 19.04 300 | 19.74 500 | 19.18 1000 | 19.32 2000 | 13.93 4000 | 10.99 6000 | 7.63 8000 | 6.37 10000 | 5.32 12000 | 4.2 15000 |
110FHB3504 | MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) | 0.6° | 23.40 300 | 23.52 500 | 22.92 1000 | 22.56 2000 | 16.10 4000 | 11.06 6000 | 7.91 8000 | 6.93 10000 | 6.09 12000 | 4.9 15000 |
110FHB3505 | MS-3H110M AC220V/5.2A (△接法) | 0.6° | 26.40 300 | 28.20 500 | 28.80 1000 | 20.40 2000 | 14.56 4000 | 7.49 6000 | 6.44 8000 | 6.3 10000 | 5.81 12000 | 4.48 15000 |
运行矩频特性（平均参考值）
注： 1）以上数据为平均参考值，用户可据此绘成矩频特性曲线。
2）二相及四相电机在低频段100±20步/秒处有谐振区,工作时避开此区为佳。
3) 当电机的运行频率超过二分之一空载起动频率时，所用控制器应具有升降频功能。
4） 电机轴功率与转矩转速及频率间的关系
M（N·M）* n (转/分)= 9.55 * P(W)
n（转/分）= 步矩角 * f（步/秒）/ 6°