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混合式步进电机
90BYG系列
产品型号及参数
型 号 | 步距角 | 相数 | 驱 动 电 压 （V） | 相 电 流（A） | 保 持 转 矩（N·M） | 空载起动频率（步/秒） | 空载运行频率（千步/秒） | 转 动 惯 量（Kg·cm2） | 相 电 感（mH） | 相 电 阻 （Ω） | 重量 （Kg） |
价格 （元） |
90BYG3501 | 0.6°等 | 3 | 60 | 3 | 3 | 1600 | ≥20 | 2.5 | 2.75 | 1.8 | 3.5 |
|
90BYG3502 | 0.6°等 | 3 | 60 | 3 | 5 | 1600 | ≥20 | 4.0 | 4.45 | 2.1 | 4.5 |
|
90BYG3503 | 0.6°等 | 3 | 60 | 3 | 7 | 1600 | ≥20 | 5.1 | 4.9 | 2.25 | 5.0 |
|
90BYGH3501 | 0.6°等 | 3 | 220 | 1.4 | 3 | 1800 | ≥30 | 2.5 | 10.2 | 3.6 | 3.5 |
|
90BYGH3502 | 0.6°等 | 3 | 220 | 1.4 | 5 | 1800 | ≥30 | 4.0 | 15.2 | 4.4 | 4.5 |
|
90BYGH3503 | 0.6°等 | 3 | 220 | 1.4 | 7 | 1800 | ≥30 | 5.1 | 20.5 | 4.8 | 5.0 |
|
90BYG4501 | 0.9/1.8° | 2 | 100 | 4.5 | 3.5 | 1200 | ≥20 | 2.5 | 3.0 | 0.7 | 3.0 |
|
90BYG4502 | 0.9/1.8° | 2 | 100 | 4.5 | 6 | 1200 | ≥20 | 4.0 | 3.4 | 0.6 | 4.8 |
|
90BYG5501 | 0.36/0.72° | 5 | 45 | 3 | 3 | 2200 | ≥30 | 2.5 | 2.6 | 0.7 | 3.5 |
|
90BYG5502 | 0.36/0.72° | 5 | 45 | 3 | 5 | 2200 | ≥30 | 4.0 | 3.8 | 0.8 | 4.5 |
|
90BYG5503 | 0.36/0.72° | 5 | 45 | 3 | 7 | 2200 | ≥30 | 5.1 | 5.9 | 1.2 | 5.0 |
|
注:
1、打 * 者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高
速性能要优于其它接法。本公司产品中除35#,39#,42#,57#,86#四相电机外，其余均已按并联接法接成二相电机。
3、五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时，驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时，电机高速性能要优于其它接法，但温升略高。本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外，其余已接成△型接法，五相电机型号后有“WB”；“WZ”；“WJ”标志的为五边型接法，有“X”标志者为星型接法。
4、 表中驱动电压为带有参考意义的标准电压，电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用，其值主要取决于驱动器。在力矩富裕的前提下，尽可能用较小的驱动电压和电流，以降低电机温升。
5、 二相及三相电机若用220 V输入电压驱动时一定要接地保护。
6、三相电机配MS 型三相驱动电源可按以下步距角细分运行：0.9°、 0.72°、 0.6°、 0.45°、 0.36°、0.3°、
0.225°、 0.18°、 0.15°、 0.12°、0.09°、0.072°、 0.06°、 0.05625°、0.045°、0.036°。
7、 表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
电机外形及安装尺寸
寸 型 号 | D | B | d (h7) | L1 | b | D1 (h7) | h | h1 | L | D2 | d 1 |
备 注
|
90BYG3501,90BYGH3501 90BYG4501,5501,5501WB | 90 | 90 | 14 | 28 | 4 | 70 | 3 | 8 | 130 | 107 | 7 | 图 3 |
90BYG3502,90BYGH3502 90BYG4502,5502,5502WB | 30 | 167 | ||||||||||
90BYG3501A,90BYGH3501A 90BYG4501A,5501A | 90 | 90 | 9.5 | 28 | 3 | 73 | 3 | 8 | 98 | 98.4 | 5.5 | 图 2 |
90BYG3502A,90BYGH3502A 90BYG4502A,5502A | 30 | 135 | ||||||||||
90BYG3501B, 90BYGH3501B 90BYG4501B,5501B | 90 | 90 | 14 | 28 | 4 | 70 | 3 | 8 | 98 | 107 | 7 | |
90BYG3502B,90BYGH3502B 90BYG4502B 5502B | 30 | 135 | ||||||||||
90BYG3503,90BYGH3503 90BYG5503,5503WB | 90 | 90 | 14 | 30 | 4 | 70 | 3 | 8 | 183 | 107 | 7 | 图 2 |
90BYG3503B, 90BYGH3503B，90BYG5503B | 90 | 90 | 14 | 30 | 4 | 70 | 3 | 8 | 151 | 107 | 7 | 图 3 |
注： D型电机为双轴伸型，无键槽。
运行矩频特性（平均参考值）
电 机 型 号 | 驱 动 电 源相电压/相电流 | 运 行 步 距 角 | N·M 运 行 矩 频 特 性 步/秒 | |||||||||
90BYG3501 | MS-3H090M AC60V/5.2A (△接法) | 0.6° | 2.72 300 | 2.72 500 | 2.6 1000 | 2.56 2000 | 2.12 4000 | 1.8 6000 | 1.44 8000 | 1.36 10000 | 1.12 12000 | 0.76 15000 |
90BYG3502 | MS-3H090M AC60V/5.2A (△接法) | 0.6° | 5.32 300 | 5.44 500 | 5.24 1000 | 4.56 2000 | 3.08 4000 | 2.24 6000 | 1.48 8000 | 1.2 10000 | 0.96 12000 | 0.8 15000 |
90BYG3503 | MS-3H090M AC60V/5.2A (△接法) | 0.6° | 6.8 300 | 6.8 500 | 6.8 1000 | 6.0 2000 | 3.0 4000 | 1.88 6000 | 1.44 8000 | 1.08 10000 | 0.84 12000 | 0.4 15000 |
90BYGH3501 | MS-3H110M AC220V/2.4A (△接法) | 0.6° | 2.72 300 | 2.72 500 | 2.72 1000 | 2.68 2000 | 2.52 4000 | 2.48 6000 | 2.4 8000 | 2.2 10000 | 1.96 12000 | 1.6 15000 |
90BYGH3502 | MS-3H110M AC220V/2.4A (△接法) | 0.6° | 4.96 300 | 4.8 500 | 4.76 1000 | 4.76 2000 | 4.56 4000 | 4.2 6000 | 3.6 8000 | 2.6 10000 | 1.92 12000 | 1.92 15000 |
90BYGH3502 | D306 AC220V/2.3A (△接法) | 0.6° | 4.4 300 | 4.08 500 | 4.12 1000 | 4.12 2000 | 4.0 4000 | 3.4 6000 | 3.12 8000 | 2.28 10000 | 1.2 12000 | 1.2 15000 |
90BYGH3503 | MS-3H110M AC220V/2.4A (△接法) | 0.6° | 6.6 300 | 6.56 500 | 6.56 1000 | 6.44 2000 | 6.12 4000 | 5.44 6000 | 3.8 8000 | 2.4 10000 | 1.4 12000 | 1.0 15000 |
90BYGH3503 | D306 AC220V/2.3A (△接法) | 0.6° | 6.32 300 | 6.0 500 | 5.88 1000 | 5.68 2000 | 5.36 4000 | 4.68 6000 | 3.52 8000 | 1.6 10000 | 1.32 12000 | 1.24 15000 |
90BYG4501 | SMD2N2 AC58V/4.5A | 0.9° | 2.36 100 | 2.32 200 | 2.44 500 | 2.28 1000 | 2.28 2000 | 2.0 3000 | 1.64 4000 | 1.2 6000 | 0.88 8000 | 0.8 10000 |
90BYG4501 | WD2N2 AC36V/4A | 0.9° | 2.0 100 | 2.4 200 | 2.6 500 | 2.8 1000 | 2.4 2000 | 2.0 3000 | 1.6 4000 | 1.4 6000 | 1.2 8000 | 0.4 10000 |
90BYG4501 | WD2N4 AC100V/4A | 0.9° | 1.68 100 | 2.48 200 | 3.2 500 | 3.0 1000 | 2.8 2000 | 2.7 3000 | 2.6 4000 | 2.48 6000 | 2.5 8000 | 2.4 10000 |
90BYG4501 | SH-2H090M AC36V/5A | 0.9° | 2.0 100 | 2.2 200 | 2.28 500 | 2.12 1000 | 2.0 2000 | 1.8 3000 | 1.6 4000 | 1.0 6000 | 0.64 8000 | 0.4 10000 |
90BYG4501 | SH-2H090MH AC58V/5A | 0.9° | 1.84 100 | 1.96 200 | 2.28 500 | 2.24 1000 | 2.2 2000 | 2.12 3000 | 1.92 4000 | 1.12 6000 | 0.96 8000 | 0.76 10000 |
90BYG4502 | SMD2N2 AC58V/4.5A | 0.9° | 4.4 100 | 3.92 200 | 4.4 500 | 4.48 1000 | 4.16 2000 | 3.24 3000 | 2.8 4000 | 1.8 6000 | 1.48 8000 | 1.0 10000 |
90BYG4502 | SMD2N4 AC100V/5A | 0.9° | 4.44 100 | 4.24 200 | 4.8 500 | 4.76 1000 | 4.4 2000 | 4.0 3000 | 3.2 4000 | 2.6 6000 | 2.8 8000 | 2.4 10000 |
90BYG4502 | WD2N4 AC100V/4A | 0.9° | 3.6 100 | 3.6 200 | 4.0 500 | 4.0 1000 | 4.0 2000 | 3.8 3000 | 3.4 4000 | 3.0 6000 | 2.6 8000 | 2.0 10000 |
90BYG4502 | SH-2H090M AC36V/5A | 0.9° | 3.0 100 | 3.2 200 | 3.8 500 | 3.6 1000 | 2.8 2000 | 1.92 3000 | 1.2 4000 | 1.0 6000 | 0.8 8000 | 0.72 10000 |
90BYG4502 | SH-2H090MH AC58V/5A | 0.9° | 3.16 100 | 3.24 200 | 3.88 500 | 3.76 1000 | 3.6 2000 | 2.92 3000 | 2.56 4000 | 1.48 6000 | 1.16 8000 | 0.8 10000 |
90BYG5501 | WD5H3 AC45V/2.3A | 0.36° | 2.68 100 | 2.6 500 | 2.52 1000 | 2.4 3000 | 2.0 5000 | 1.92 7000 | 1.8 10000 | 2.0 13000 | 2.0 16000 | 1.0 20000 |
90BYG5502 | WD5H3 AC45V/2.3A | 0.36° | 4.4 100 | 4.48 500 | 4.56 1000 | 4.2 3000 | 3.76 5000 | 3.64 7000 | 3.04 10000 | 2.72 13000 | 2.32 16000 | 1.08 20000 |
90BYG5503 | WD5H3 AC45V/2.3A | 0.36° | 6.32 100 | 6.38 500 | 6.4 1000 | 6.0 3000 | 4.4 5000 | 4.0 7000 | 3.6 10000 | 3.5 13000 | 2.8 16000 | 1.2 20000 |
90BYG5501X | SH-5S090 AC36V/3A (星型接法) | 0.36° | 2.92 100 | 2.9 500 | 2.8 1000 | 2.6 3000 | 1.88 5000 | 1.72 7000 | 1.62 10000 | 1.7 13000 | 0.88 16000 | 0.8 20000 |
90BYG5502X | SH-5S090 AC36V/3A (星型接法) | 0.36° | 6.2 100 | 6.0 500 | 5.8 1000 | 4.0 3000 | 2.92 5000 | 2.8 7000 | 2.5 10000 | 2.4 13000 | 1.2 16000 | 0.4 20000 |
90BYG5503X | SH-5S090 AC36V/3A (星型接法) | 0.36° | 8.8 100 | 8.2 500 | 7.6 1000 | 4.2 3000 | 2.4 5000 | 2.32 7000 | 2.0 10000 | 1.8 13000 | 0.96 16000 | 0.6 20000 |
注： 1）以上数据为平均参考值，用户可据此绘成矩频特性曲线。
2）二相及四相电机在低频段100±20步/秒处有谐振区,工作时避开此区为佳。
3) 当电机的运行频率超过二分之一空载起动频率时，所用控制器应具有升降频功能。
4） 电机轴功率与转矩转速及频率间的关系
M（N·M）* n (转/分)= 9.55 * P(W)
n（转/分）= 步矩角 * f（步/秒）/ 6°